以上是无公害大豆的主要田间管理措施，通过科学合理地进行管理，可以提高大豆的质量和产量，减少对环境的污染。
无公害大豆的主要田间管理措施包括：
1. 土壤管理：选择肥沃、排水良好的土壤，并进行合理的土壤改良，保持土壤的肥力和适宜的土壤结构。
2. 种子选择：选择种子质量好、病虫害抗性强的优质种子，确保种子的纯度和萌发率。
3. 播种技术：选择适宜的播种时间和适量的种子密度，保证种子的均匀分布和发芽率，减少病虫害的发生。
4. 施肥管理：根据土壤养分状况和大豆生长的需要，施用适量的有机肥和无公害的化学肥料，注意合理的施肥时机和施肥方法，避免过量施肥或者肥料的浪费。
5. 灌溉管理：根据大豆的生长需要和土壤水分状况，科学合理地进行灌溉，避免水分过多或者缺水对大豆生长的不利影响。
6. 病虫害防治：采用无公害的农药和生物防治手段，及时发现并防治病虫害，保证大豆的生长和产量。
7. 杂草防控：采用机械和物理控制手段，及时清除田间的杂草，保持大豆生长的环境整洁和光照充足。
8. 果实采收：在果实完全成熟时进行采收，避免果实的机械损伤和贮存等问题。
以上是无公害大豆的主要田间管理措施，通过科学合理地进行管理，可以提高大豆的质量和产量，减少对环境的污染。